Для оформление права собственности на земельный участок вам необходимо пройти процедуру межевания, поставить участок на кадастровый учет и получить кадастровый паспорт. После этого, зарегистрировать право собственности в Едином Государственном Реестре прав (ЕГРП) и, на основании договора дарения, оформить право собственности на земельный участок опять, же, в ЕГРП.